Durante o verão (abril a setembro): Aberto das 10h às 19h de segunda a sábado e das 10h às 16h no domingo.
Durante o inverno (outubro a março): Aberto das 10h às 18h, e das 10h às 16h no domingo.
Fechado: O Palácio Real de Madri está fechado nos dias 1º e 6 de janeiro, 1º de maio, 12 e 25 de dezembro. Em 12 de outubro, ele fica fechado até as 17h30, e em 24 e 31 de dezembro, a partir das 15h.
Melhor época para visitar: A melhor época para visitar o Palácio de Madri é durante a baixa temporada, entre outubro e março. No entanto, o local pode ficar um pouco lotado no final de dezembro devido aos feriados de Natal.